Vox Canina (voz canina) fue el nombre usado por los romanos para identificar la pronunciación de la letra latina r (rho griega).

La razón de esta terminología es que el sonido de la R - como en la palabra perro- fue identificado por los romanos como una onomatopeya del gruñir de un perro.

Hemos retomado esta idea para imaginar un lenguaje inter-especie apto para caninos y humanos.